| Este relatório tem como principal objetivo mostrar os resultados da pequisa que aplicou os conceitos de controle ótimo LQR com ação integral, o LQI (Linear Quadratic Regulator with Integral Action) no rotor do Gerador de Indução duplamente alimentado (Doubly-Fed Induction Generator - DFIG) na malha de corrente e de velocidade com controle em cascata. Tal metodologia foi escolhida em virtude de ser um método sistemático que se adéqua melhor aos parâmetros da planta, além de reduzir sensivelmente perdas em decorrência do ajuste do índice de desempenho. A escolha do controle em cascata se deve ao fato de que a velocidade influencia diretamente no controle da corrente. Os resultados obtidos neste trabalho foram satisfatórios mostrando a aplicabilidade do controle ótimo LQI de modo que se justifica a continuidade do estudo na área dos controladores ótimos ou no estudo dos controladores robustos para aplicação em sistemas de geração eólica com máquina DFIG. O estudo desta pesquisa resultou na produção bibliográfica de um trabalho final de curso do conteúdo relacionado.
Para a estratégia de controle, o LQR caracterizou-se pelo método sistemático para obtenção dos elementos da matriz de controle através da redução da função custo. O controle ótimo é obtido pelo ajuste das matrizes de Peso Q e R pelo critério da minimização da função custo. O LQI consiste numa variação do regulador quadrático. Esse usa o acompanhamento com ação integral, que permite o controle a partir da integral do erro de referência e da matriz de realimentação de estados. Tal configuração admite também o nome LQR 2 DOF, por possuir dois graus de liberdade na manipulação do controlador. |