| A Lógica Difusa (ou Nebulosa ou Fuzzy) surgiu na década de 1960 como uma alternativa de simples implementação para o processo de tomada de decisões e controle de sistemas dinâmicos de difícil modelagem analítica. Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento de uma interface gráfica que simula um controlador baseado em Lógica Fuzzy para um sistema de dois graus de liberdade. O sistema é constituído por três chapas de alumínio, uma das quais servindo de base, conectadas verticalmente por dois conjuntos de quatro chapas finas de aço – mola; ao primeiro pavimento é acoplado um pequeno motor com desbalanceamento no eixo, a fim de simular a força de excitação. O controle foi projetado para um atuador com variação de comprimento agindo no primeiro pavimento, com o intuito de minimizar a vibração nos dois andares. A programação do sistema difuso foi feita no Matlab com a ajuda da ferramenta FISLAB, um ambiente que facilita a definição e a aplicação dos parâmetros usados na lógica nebulosa; a interface gráfica também foi implementada no Matlab, com o auxílio da ferramenta GUIDE, destinada exclusivamente ao desenvolvimento de interfaces. No programa, que pode ser implementado com sucesso, o usuário poderá visualizar os sinais de deslocamento dos dois pavimentos com e sem o controle, o movimento do atuador, os valores RMS dos sinais com e sem controle e as frequências naturais do sistema. Agradeço a CAPES pelo apoio financeiro que tornou, em parte, possível a realização deste trabalho. |